欢迎来到我的技术博客！这个站点是我 2026 年搭建的个人技术博客，用来记录机器人研发相关的内容。

站点架构

  • 文章仓库：所有文章以 Markdown 形式存放在 Gitea 私有仓库中，用 Git 做版本管理
  • 构建：Hugo 静态站点生成器
  • 托管：nginx 直接提供静态文件，速度快、不占内存

会写些什么

  • ROS / ROS2 机器人开发
  • 嵌入式与实时控制
  • 运动规划与 SLAM
  • 工程实践与踩坑记录

如果对某个方向有想了解的话题，欢迎在评论区或 Gitea 的 issue 里告诉我。